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水泥線模糊控制器生成子系統(tǒng)原理及構(gòu)造
水泥生產(chǎn)線我們在此簡稱為水泥線,其模糊控制器生產(chǎn)子系統(tǒng)的概念在上節(jié)文中http://shhjsw.com/news/924.html 已作出介紹,該系統(tǒng)主要用于但并不限于水泥廠的應(yīng)用,在一些特殊的工業(yè)中也是具有前瞻性的設(shè)計的。那么該系統(tǒng)的原理是什么,構(gòu)造有哪些?
1、生成原理
生成模糊控制器是骨架系統(tǒng)的主要功能之一,也是其終目的。與VC等可視化程序開發(fā)工具生成程序的編譯機理不同,由于生成的模糊控制器程序具有基本一致的體系框架,因此可以采取框架復(fù)制的生成方式?;驹硎牵簶?gòu)造通用的控制器程序作為標(biāo)準(zhǔn)骨架模型,模型預(yù)留了讀取系統(tǒng)所需基本信息及模糊控制查詢表內(nèi)容的接口。針對具體被控對象的控制器程序的生成,其實質(zhì)為對該骨架模型的復(fù)制,并輔以相關(guān)信息文件的加載。
所謂的標(biāo)準(zhǔn)骨架模型,是按照模糊控制器所需的采樣、模糊化、模糊推理、解模糊、執(zhí)行輸出等功能開發(fā)的通用模糊控制器程序。通用的意義在于它沒有納入被控對象的任何具體信息。在模糊控制器生成功能被激發(fā)時,骨架模型連同配套信息文件被復(fù)制到用戶指定的磁盤目標(biāo)地址。信息文件由FISS生成,包含了模糊控制器的名稱、各變量名、類型、論域及查詢表內(nèi)容等信息。將加載了信息文件的標(biāo)準(zhǔn)控制器骨架模型轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行程序,便得到了針對具體被控對象的模糊控制器。
這種設(shè)計方案的突出優(yōu)點是具有較好的性能擴展性。骨架模型與信息文件的分離,當(dāng)控制器的性能需要改進,或者需要加入其它的智能控制措施時,只需要對模型作相應(yīng)的修改,并替代原模型即可。
2、骨架模型構(gòu)造
骨架模型完成包括模糊控制器界面生成、信息接口、控制表查詢運算、數(shù)據(jù)采集與控制量輸出等各個功能模塊的構(gòu)造。
2.1、界面生成與信息接口
一個實用模糊控制器的人機界面主要包括控制器基本參數(shù)設(shè)置、命令按鈕、實時監(jiān)視器、失控預(yù)警、人機切換及歷史數(shù)據(jù)查詢等組成部分。界面設(shè)計以實用易用為原則,兼顧標(biāo)準(zhǔn)化、人性化及簡潔美觀等要求。
骨架模型需要預(yù)留接收來自模糊推理子系統(tǒng)(FISS)包括變量、參數(shù)、隸屬函數(shù)、規(guī)則、查詢表等信息的接口,因為在控制器生成時,從骨架模型到具體控制器的實現(xiàn)是通過對上述信息的加載來完成的。骨架系統(tǒng)以信息文件(SysInfo)的方式,實現(xiàn)FISS與FCGSS之間的信息交互。SysInfo由FISS構(gòu)造,包含基本信息表與控制查詢表兩大部分。
2.2、控制表查詢運算
控制表查詢運算是基于輸入變量的量化值進行的。系統(tǒng)對輸入變量值作量化操作,量化比例因子、基本論域、量化論域等參數(shù)通過信息接口自FISS導(dǎo)入。查表操作實際表現(xiàn)為對二維表數(shù)組的搜索定位過程,由于不再涉及復(fù)雜的矩陣運算,因此速度快,能充分滿足實時控制的要求。
2.3、數(shù)據(jù)采集與控制量輸出
模糊控制器的輸入、輸出功能,分別由數(shù)據(jù)采集模塊和控制量輸出模塊完成??刂票聿樵兯媒Y(jié)果需經(jīng)過反量化操作轉(zhuǎn)化為實際的***控制量。
模糊控制器生成子系統(tǒng)FCGSS在內(nèi)部完成了對骨架模型的構(gòu)造,搭建了模糊控制器的基本框架,通過調(diào)用SysInfo信息文件加載控制查詢表與基本系統(tǒng)信息,生成針對具體被控對象的實用模糊控制器。歡迎您關(guān)注反擊制砂機、反擊式破碎機等更多產(chǎn)品信息。
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